曳引驅(qū)動電梯（以下簡稱電梯）是指提升繩靠主機的驅(qū)動輪繩槽的摩擦力驅(qū)動的電梯，對于我們乘坐的電梯，也就是曳引驅(qū)動乘客電梯，都屬于這種電梯
對于電梯而言，電力拖動系統(tǒng)是電氣部分的核心，因為電梯的運行就是依靠電力拖動系統(tǒng)完成的，轎廂的啟動、停止，加速、減速、勻速，也都是由電力拖動系統(tǒng)進行控制
電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動機調(diào)速裝置組成，從而完成由電力輸入—曳引電動機轉(zhuǎn)動—帶動轎廂上下運動，同時也完成轎廂的相關(guān)控制，舉個不是很恰當(dāng)?shù)睦樱娏ν蟿酉到y(tǒng)與汽車的動力系統(tǒng)有些相似：汽油進入汽車氣缸—發(fā)動機轉(zhuǎn)動—通過減速、轉(zhuǎn)向裝置帶動車輪運動，同時，離合器、檔位、油門、剎車都完成對汽車的相關(guān)控制
目前國內(nèi)的曳引機主要有蝸輪蝸桿傳動（也稱有齒）曳引機與永磁同步（也稱無齒）曳引機兩種，對于近幾年新安裝的電梯，尤其是乘客電梯，絕大多數(shù)的采用永磁同步曳引機，下面先通過兩張圖片先進行直觀的認(rèn)識
蝸輪蝸桿傳動曳引機最直觀、最大的特點就是“體積大”，1處是安裝曳引鋼絲繩的位置，4、5處是電動機、減速、傳動裝置。因為它多了一套減速、傳動裝置，與之配套的外殼、支撐軸、軸承等加大了體積和重量。目前，只有一些比較老的乘客電梯和載貨電梯還在使用這種曳引機
與蝸輪蝸桿傳動曳引機最直觀的區(qū)別，就是體積有了明顯的減小，可以看到，它省去了減速、傳動裝置，整個結(jié)構(gòu)上了有了較大的簡化
永磁同步曳引機較蝸輪蝸桿曳引機，有如下優(yōu)點：
1、永磁同步曳引機是直接驅(qū)動，沒有蝸輪、蝸桿傳動副，而且永磁同步電機沒有制作異步電機所需的非常占空間的定子線圈，另外，制作永磁同步電機的主要材料是高能量密度的高剩磁感應(yīng)和高矯頑力的釹鐵硼，其氣隙磁密一般達(dá)到0.75T以上，可以做到體積小和重量輕
2、傳動效率高
由于采用了永磁同步電機直接驅(qū)動（沒有蝸輪蝸桿傳動副），其傳動效率可以提高20％—30％
3、永磁同步曳引機由于不存在一個異步電機在高速運行時軸承所發(fā)生的噪聲和不存在蝸輪蝸桿副接觸傳動時所發(fā)生的噪聲，所以整機噪聲可降低5 dB（A）—10dB（A）
4、能耗低
永磁同步電機的勵磁是由永磁鐵來實現(xiàn)的，不需要定子額外提供勵磁電流，因而電機的功率因數(shù)可以達(dá)到很高（理論上可以達(dá)到1），同時永磁同步電機的轉(zhuǎn)子無電流通過，不存在轉(zhuǎn)子耗損問題 ，一般比異步電機降低45％—60％ 耗損
5、永磁同步曳引機由于不存在齒廓磨損問題和不需要定期更換潤滑油，因此其使用壽命長，且基本不用維修
電力拖動系統(tǒng)最重要的作用之一就是調(diào)速，我們知道，轎廂在啟動、運行中、停止時的速度是不一樣的，這主要就是調(diào)速方式在起作用。電梯調(diào)速方式一般有變極調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速（VVVF）。其中VVVF被認(rèn)為是一種最理想的交流電梯調(diào)速方法， 代表了現(xiàn)代電梯控制技術(shù)發(fā)展方向
就目前來看，VVVF電梯調(diào)速在我國已經(jīng)得到了非常快速的發(fā)展，已經(jīng)成為目前電梯調(diào)速的主流。它的主要優(yōu)點有如下兩個方面：
１、優(yōu)越的調(diào)速性能
VVVF調(diào)速電梯在起動和制動過程中，通過變頻器均勻 改變電機供電的頻率和電壓，達(dá)到平滑調(diào)節(jié)電梯的目的，以獲得良好的乘座舒適感。也就是說，在乘坐電梯的時候，將不會再有明顯的“頓挫”感，而是一種可以接受的平滑、舒適感
２、明顯的節(jié)能效果
由于VVVF電梯調(diào)速系統(tǒng)在電梯起動時采用降頻軟起動， 電機起動電流很小，不超過額定電流。此外，VVVF系統(tǒng)的功率因數(shù)較高（理論上可達(dá)到1），具有明顯的節(jié)能效果。對于功率因數(shù)，要完全理解，對于部分人還是比較困難。編者自己總結(jié)一個比較形象的比喻，雖然不太準(zhǔn)確，但是比較容易理解。功率因數(shù)可以理解為“利用率”，數(shù)值為1，說明其利用率達(dá)到了100%；若是為0.8，說明利用率僅為80%，剩余的20%，則用于自身建立磁場、或者用于磁場消耗，而這個磁場，是不可避免要建立、供自己使用的
1、供電要求
電梯應(yīng)使用獨立電源，由配電室到達(dá)電梯機房。電源的穩(wěn)定性高，電壓波動范圍為±7%以內(nèi)。動力電源（供給電梯）、照明電源和通話電源應(yīng)當(dāng)分開
2、主開關(guān)要求
每臺電梯都應(yīng)裝設(shè)一個能切斷本電梯電路的主開關(guān)，并具有穩(wěn)定的斷開和閉合位置，在短路位置能鎖住。主開關(guān)不能切斷照明電路、通風(fēng)、報警、插座
3、井道布線要求
使用符合標(biāo)準(zhǔn)線材，滿足載流量和機械強度要求，安全回路、門鎖回路使用的導(dǎo)線截面積不能小于0.75mm2
4、隨行電纜要求
防止打結(jié)、扭曲，防止與電梯其他部件干涉，轎廂或?qū)χ型耆珘嚎s緩沖器后，隨型電纜不應(yīng)拖地或者拉直。
5、制動器要求
制動器在動力電源或者控制電源失電時，應(yīng)無延遲自動制動，切斷制動器的電流至少有兩個獨立的電氣裝置來實現(xiàn)，如果其中一個主觸點未打開，最遲到下一次運行方向改變時，能防止電梯再啟動
學(xué)習(xí)完這些，是不是覺得電梯不是那么神秘了？電梯的上升、下降，加速、減速，其原理也并不是很難，只要有一點基礎(chǔ)知識，再加上觸類旁通，還是很好理解的