曳引驅動電梯（以下簡稱電梯）是指提升繩靠主機的驅動輪繩槽的摩擦力驅動的電梯，對于我們乘坐的電梯，也就是曳引驅動乘客電梯，都屬于這種電梯
導向系統是由導向輪、導軌、導軌支架等組成，使轎廂、對重沿著導軌運行
對于轎廂，3導軌支架是安裝在井道中（途中陰影部分），連接方式一般是：將膨脹螺栓打入井道壁，將3導軌支架一側安裝在膨脹螺栓上，一側與1導軌連接，此種連接方式的好處主要是安裝間隙可調節。2導靴安裝在轎廂上、沿著1導軌做上下運動。4安全鉗作為安全保護裝置，在轎廂超速下滑時候夾緊導軌、使轎廂停止
對于對重，原理與轎廂類似，區別主要是對重上一般沒有4安全鉗，當然對于一些需要防止轎廂超速上行的電梯，也設有4安全鉗，我們一般乘坐的曳引驅動乘客電梯，絕大多數沒有安裝
導向驅動原理
導軌的作用：電梯導軌是電梯上下行駛在井道的安全路軌，導軌安裝在井道壁上，被導軌支架固定連接在井道墻壁。電梯常用的導軌是"T"字型導軌。它具有剛性強、可靠性高、安全廉價等特點
導軌的技術要求，在相關安全技術規范和標準中都有介紹，此處僅簡要說明幾點：
安全技術規范中對導軌的技術要求
下面，我們通過一張圖來了解導軌與導軌支架的連接：
導軌與導軌支架連接圖
上圖中，藍色部分為導軌支架，它最重要的作用就是對導軌進行支撐并保證一定的安裝間隙，以免井道壁或者導軌受到應力的作用，一般每隔2.5m就要安裝一個導軌支架。黑色部分就是導軌，它最重要的作用就是支撐轎廂上下運動。對于導軌，安全技術規范中特別重要的就是導軌的垂直偏差與導軌頂面的距離偏差，這也是需要電梯檢驗員們在電梯安裝檢驗中重點需要注意的
導靴的分類：
1.滾動導靴，是用3個或6個輪子卡在道軌上，一般是用于速度在2米以上的電梯。它的特點是以滾動摩擦代替了滑動摩擦，減少了摩擦損耗，減小了運行中的振動和噪音，提高了乘坐的舒適感，但這種導靴加工和安裝要求比較高
2.固定滑動導靴，就是一個滑槽卡在導軌上，一般是用于速度在2米以下的電梯。它的特點是因導靴頭是固定死的，且結構簡單，沒有調節機構，隨著電梯的運行時間增長，導靴和導軌的配合間隙會越來越大，轎廂在運行中產生晃動，甚至會出現沖擊。所以目前這種導靴應用非常少
3.彈性滑動導靴，又分為彈簧式滑動導靴（適用于額定速度小于1.7M/S的電梯）和橡膠彈簧式滑動導靴（適用于中高速電梯），在我們日常乘坐的曳引驅動乘客電梯中，應用最為廣泛
下圖分別是滾動導靴與滑動導靴
滾動導靴
本文簡單介紹了電梯導向系統，讓我們了解了電梯為什么會如此安全、穩定地運行